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vnsr官网原点设置

栏目: 伺服系统

发表时间: 2018年03月26日

vnsr官网的编码器有绝对值编码器和相对值编码器两种,其中绝对值编码器断电可以保持,只要电池还有电,是不需要寻原点的;而相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值,故需要寻原点操作。相对编码器的vnsr官网在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作,当外部传感器检测到寻原点位置块后,vnsr官网从寻原点高速切换到寻原点低速,当电机继续运行到外部传感器检测下降沿后,vnsr官网旋转到编码器Z相输出点即可,但是有几点是需要重点注意的是:

1.vnsr官网后面的编码器如果固定牢固,Z相脉冲点就是固定的,伺服寻原点也就非常精确;

2.vnsr官网寻原点的方式有很多种,需要依据现场设备来确定电机在各个过程中的运行方向;

3.原点精度不依赖于外部传感器的精度,只要外部传感器没有被松动,vnsr官网就应该非常精确的找到原点;

4.一般来说vnsr官网寻原点的目的是将电机当前实际位置与控制器内位置相匹配,故很多vnsr官网寻原点最后停止位置不在0.0的位置,会有一点偏差,这点偏差不代表寻原点位置有误差,而是因为电机实际位置已经与控制器内部位置匹配完成,没有必要精确的走到原点。

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