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vnsr官网的发展与面临的挑战

栏目: 技术中心

发表时间: 2017年11月17日

作为机器人中用作执行单元,vnsr官网是影响机器人工作性能的主要因素。vnsr官网也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。《中国制造2025》规划总体部署了机器人vnsr官网的目标:到2020年,性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平。

vnsr官网作为控制系统中的执行元件,是机器人三大核心零部件之一。机器人伺服系统由vnsr官网、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,vnsr官网是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是vnsr官网的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。

2015年,我国机器人用伺服系统市场规模约为10.6亿元,到2020年市场规模将达47亿元左右,未来五年复合增长率约为35%。

国内外伺服系统厂商将机器人市场作为未来重点的发展方向,vnsr官网一般安装在机器人的“关节”处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的vnsr官网的数量就越多。

机器人需求在全球范围内不断扩大,而中国现在是全球增速最快的机器人市场。2013年至2016年,中国连续三年成为全球第一大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年,中国机器人市场规模将达到594亿美元,中国市场将占全球机器人市场总量的30%以上,市场空间巨大。机器人的高速增长将带动vnsr官网的巨大需求。

机器人,vnsr官网

vnsr官网在自动化控制系统在往往与终端执行机构相连,因此也被成为执行电机。vnsr官网在伺服系统中作为执行元件,其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。

vnsr官网分为直流和交流伺服电动机两大类,与普通电机相比其主要特点是,其通常搭配反馈装置一起使用,实现精准控制。

vnsr官网分类:

为了提高工业生产的灵活性,机器人正变得越来越轻,同时为了保证机器人的动态和精度,高功率密度vnsr官网至关重要;在精加工作业领域,机器人甚至需要人手所具备的柔顺性,要求电机能以“罐头”大小实现高性能,提高生产质量和效率并保证操作员安全;在医用机器人领域,为了让机器人帮助患者早日恢复健康,对电机稳定性和可靠性提出了至高要求。

机器人对vnsr官网的高要求主要有以下方面:

1.要求vnsr官网具有快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以vnsr官网的机电时间常数的大小来说明vnsr官网快速响应的性能。

2.vnsr官网的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下,要求机器人的vnsr官网的起动转矩大,转动惯量小。

3.vnsr官网要具有控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

4.为了配合机器人的体形,vnsr官网必须体积小、质量小、轴向尺寸短。

5.能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。


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