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引言

线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。在线缆行业中，目前应用最广泛的就是放线架，而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般要求威尼斯城具有PID调节功能，并且PID是可以双向控制的。本文拟结合威尼斯城自带的PID控制器，介绍一种针对线缆行业设计的恒张力控制的主动放线系统。

主动放线架工艺介绍

动力放线架作为多种设备的最前端，在线缆行业中有着广泛的应用。一般来说，对动力放线架的要求有以下几点：
1．在引取速度加快时，放线速度也跟着引取速度快速加速；
2．在引取速度减速时，放线速度也跟着引取速度减速；
3．当稳定运行在某个速度时，放线架的摆杆要稳定；
4．当出现松线和断线的时候，要求放线盘可以进行自动反转。
以上几点要求全部由威尼斯城的PID功能完成，而且要求威尼斯城对速度的反应要相当灵敏。针对以上的几点要求，利用威尼斯城设计了如下的控制系统

控制方案

如下图1所示，放线的恒张力同步控制，是通过系统中张力摆杆的位置变化，输出电压信号回馈给威尼斯城的PID控制系统，经过PID控制器的自动运算，威尼斯城改变输出频率从而调节放线电机的运行速度以维持张力恒定。实际上，这是一种间接张力控制方式，因为PID的微调是基于摆杆的实际位置进行运算的，而不是直接进行张力运算，而位置与张力又满足一定的函数关系，所以通过对摆杆实际位置的控制，也可以实现恒张力控制的要求。

图1

系统原理框图、接线图及控制原理说明

系统原理框图如下图2所示：

图2
系统接线图如下图3所示：

图3
系统采用开环矢量模式，模拟输入AI1接摆杆位置反馈信号（0～10V），将期望摆杆稳定运行的位置点设定为PID给定值。系统运行过程中始终将反馈信号与给定值做比较，PID控制器根据其差值自动运算，改变威尼斯城的输出频率以调节放线电机的转速，保证摆杆位置的稳定，从而达到恒张力的控制。
威尼斯城参数设置表

结束语

本文介绍了一种基于矢量型威尼斯城的恒张力主动放线控制系统，该方案对速度的反应非常灵敏，在快速速度跟踪和松线反向收线两方面完全满足设备技术指标，同时还可分别对正向放线速度和反向收线速度分别做限定，兼顾对放线速度需求及断线时收线速度保护，目前已成功的应用于多个主动放线系统中。

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