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矢量控制是怎样改善电机的输出转矩能力的?

栏目: 伺服系统

发表时间: 2017年10月20日

1: 转矩提升

此功能增加威尼斯城的输出电压(主要是低频时),以补偿定子电阻上电压降引起的输出转矩损失,从而改善电机的输出转矩。

2:改善电机低速输出转矩不足的技术

使用”矢量控制”,可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz(对4 极电机,其转速大约为30r/min)时的输出转矩可以达到电机在50Hz 供电输出的转矩(最大约为额定转矩的150%)。

对于常规的V/F 控制,电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加,这就导致由于励磁不足,而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足,威尼斯城中需要通过提高电压,来补偿电机速度降低而引起的电压降。威尼斯城的这个功能叫做”转矩提升”(*1)。

转矩提升功能是提高威尼斯城的输出电压。然而即使提高很多输出电压,电机转矩并不能和其电流相对应的提高。 因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量(如励磁分量)。

“矢量控制”把电机的电流值进行分配,从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量(如励磁分量)的数值。

“矢量控制”可以通过对电机端的电压降的响应,进行优化补偿,在不增加电流的情况下,允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。


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